Окраска статичных изделий
Боковое расположение роботов в окрасочной камере
Данная концепция применима в случае окраски крупных изделий, которые перемещаются по линии окраски на напольных транспортных системах, в отдельных случаях на подвесных конвейерах. Примеры изделий: самосвальные платформы, кузова и рамы спецтехники, ж/д вагоны грузовые/пассажирские различных типов, кузова и каркасы автобусов и трамваев, крупногабаритное емкостное оборудование, крупные изделия для авиакосмической индустрии, для ВПК, и т.п.
Состав комплекса:
- Окрасочная камера с приточно-вытяжной вентиляцией;
- Транспортная система подвесная/напольная для перемещения изделий;
- Окрасочные роботы (2 - 4 шт);
- Система линейного перемещения роботов — одно-/двухосевая;
- Система распознавания и позиционирования изделий в рабочей зоне робота;
- Система безопасности комплекса;
- Комплекс оборудования для автоматической подготовки, подачи, смешения и нанесения ЛКМ;
- Централизованная система управления окрасочным комплексом SPK-PaintManager. В зависимости от комплектации и геометрии окрашиваемого изделия комплекс оборудования позволяет автоматически окрашивать 80-100% поверхности.
Портальное расположение роботов в окрасочной камере
Для этой концепции допустимо применять одного окрасочного робота, т.к. он имеет доступ ко всем видовым поверхностям изделия.
Состав комплекса:
- Окрасочная камера с приточновытяжной вентиляцией;
- Транспортная система напольная для перемещения изделий;
- Окрасочные роботы (от 1 шт и более);
- Система линейного перемещения роботов — одно-/двух-/трехосевая;
- Система распознавания и позиционирования изделий в рабочей зоне робота;
- Система безопасности комплекса;
- Комплекс оборудования для автоматической подготовки, подачи, смешения и нанесения ЛКМ;
- Централизованная система управления окрасочным комплексом SPKPaintManager.
В зависимости от комплектации и геометрии окрашиваемого изделия комплекс оборудования позволяет автоматически окрашивать 60-100% поверхности.
Роботизированные комплексы для зон открытой окраски
Данная концепция — расположение основной линейной оси на полу — применима в случаях, когда отсутствует возможность установки системы линейных перемещений используя металлокаркас камеры окраски или для окрасочных цехов с зонами открытой окраски.
Такое решение удобно при работе с крупными строительными/мостовыми металлоконструкциями, постоянно перемещение и кантование которых очень трудоемко и влечет за собой повреждение нанесенного ЛКП.
Состав комплекса:
- Зона открытой окраски с приточно-вытяжной системой вентиляции;
- Напольная транспортная система;
- Окрасочные роботы (от 1 шт. и более);
- Система линейного перемещения роботов — одно-/двух-/трехосевая;
- Система распознавания и позиционирования изделий в рабочей зоне робота;
- Система безопасности комплекса;
- Комплекс оборудования для автоматической подготовки, подачи, смешения и нанесения ЛКМ;
- Централизованная система управления окрасочным комплексом SPK-PaintManager.
Окраска изделий в движении
Статичное расположение окрасочных роботов, изделия перемещаются на конвейере
Как правило, в таких случаях для перемещения изделия применяются подвесные/напольные конвейеры: автоматические Power&Free системы, постоянно движущиеся и тактовые грузонесущие конвейера. Эта концепция подходит для работы с изделиями средних, малых и даже совсем мелких габаритов. Например: автокузова и другие автокомпоненты, различные элементы навесного оборудования спецтехники, с/х техники, ж/д техники и др.
Состав комплекса:
- Конвейерная система для перемещения изделий подвесного или напольного типа;
- Камера окраски с приточно-вытяжной вентиляцией;
- Окрасочные роботы (от 1 шт. и более) с функцией отслеживания изделий на конвейере;
- Система распознавания и позиционирования изделий в рабочей зоне робота;
- Система безопасности комплекса;
- Комплекс оборудования для автоматической подготовки, подачи, смешения и нанесения ЛКМ;
- Централизованная система управления окрасочным комплексом SPK-PaintManager.
- В зависимости от комплектации и геометрии окрашиваемого изделия комплекс оборудования позволяет автоматически окрашивать 80-100% поверхности.
Описанные выше примеры роботизированных комплексов для окраски применимы и для случаев роботизации процессов дробе- и пескоструйной обработки.
Пример проекта с дробеструйным роботом на трехосевой портальной системе линейных перемещений в дробеструйной камере для обработки изделий ВПК. Изделие поступает в камеру на рельсовой транспортной системе с кантователем, который является для робота дополнительной осью. Итого с контроллера робота происходит программное управление 10-ю осями: 6 осей робота, 3 линейных оси, 1 ось вращения кантователя.
