Обсудить проект

Роботизированный окрасочный комплекс SPK-24.7.7: автоматизация покраски полуприцепов и крупногабаритных металлоконструкций

Инжиниринговая компания SPK GROUP выполняет проектирование, производство, поставку и запуск под ключ высокотехнологичных роботизированных комплексов (РТК) для защитно-декоративного окрашивания промышленной продукции.

Представленное решение разработано для интеграции в существующую окрасочно-сушильную камеру (ОСК) и предназначено для автоматической и ручной покраски крупногабаритной прицепной техники и навесного оборудования.

Назначение и окрашиваемые изделия

Роботизированный технологический комплекс SPK-24.7.7 спроектирован для нанесения двухкомпонентных (2К) лакокрасочных систем комбинированным методом распыления:

  • Емкостные полуприцепы-цистерны (бочки);
  • Зерновозы и самосвальные полуприцепы;
  • Шторные полуприцепы и фургоны;
  • Несущие рамы и различное навесное оборудование спецтехники.

Поддерживаемые системы защитных покрытий:

  1. Схема 1: 2К полиакриловый грунт + 2К полиакриловая эмаль.
  2. Схема 2: 2К эпоксидный грунт + 2К полиакриловая эмаль.

Качество наносимого покрытия полностью соответствует требованиям ГОСТ 9.032-74 (III–IV класс — для лицевых видовых поверхностей, V–VI класс — для внутренних и труднодоступных участков).

Преимущества внедрения окрасочных роботов SPK GROUP

  • Экономия ЛКМ до 50%: Точный контроль толщины факела, траекторий и параметров подачи смеси исключает перепыл и перерасход дорогостоящих эмалей.
  • Стабильная повторяемость качества: Равномерная толщина слоя, отсутствие потеков, непроваров и непрокрасов вне зависимости от человеческого фактора.
  • Высокая производительность 24/7: Комплекс рассчитан на непрерывную работу в 2 смены по 12 часов без технологического падения скорости.
  • Безопасность персонала: Полный вывод операторов из вредной зоны с высокой концентрацией летучих растворителей и взвесей.
  • Гибкость и масштабируемость: Библиотека готовых управляющих программ под различные типы кузовов с возможностью удаленной отладки в ПО Fanuc Roboguide PaintPro.

Техническое устройство и состав комплекса

1. Роботизированная ячейка на базе Fanuc P250iB (16 управляемых осей)

В основе комплекса — 2 промышленных робота-манипулятора Fanuc P250iB во взрывозащищенном исполнении (сертификация ATEX / Ex ib px IIB T4) с избыточным внутренним давлением (продувкой):

  • Степени подвижности: 6 осей каждого робота + 2 внешние линейные оси перемещения (вертикальный ход — 3 500 мм, продольный ход вдоль камеры — 23 000 мм).
  • Суммарно в ячейке: 16 управляемых синхронизированных осей.
  • Радиус досягаемости: 2 800 мм при грузоподъемности кисти 15 кг.
  • Точность позиционирования: 0,2 мм.
  • Габариты рабочей зоны: 24000 х 7500 х 7000 мм.

2. Трехстадийное 3D-позиционирование изделий

  1. Механическое: фиксация транспортных тележек в рабочей зоне камеры.
  2. Роботизированное: лазерные датчики-дальномеры на манипуляторе сканируют контрольные точки и фактическое положение детали.
  3. Программное: система автоматически корректирует траекторию движения пистолета под реальные координаты изделия.

3. Автоматизированное краскоприготовительное отделение и 2К дозаторы

Модульная система подготовки и раздельной подачи компонентов (базовые компоненты до 7 цветов, 3 типа отвердителей, промывочные растворители) на базе оборудования Carlisle-Binks / Graco:

  • Герметичные емкости из нержавеющей стали с пневматическими миксерами и датчиками уровня.
  • Автоматические электронные 2К дозаторы с контролем рецептуры смешивания.
  • Мобильные системы подачи высокого давления с напорными баками и автоматической промывкой распылителей.

4. Автономная технологическая камера SPK-PB-5.7.7

Специализированная проходная камера (4600 х 7500 х 7000 мм) из сэндвич-панелей 80 мм:

  • Назначение: автоматическая эвакуация роботов из зоны сушки при температуре нагрева до +85 град. С, а также проведение регламентного ТО, заправки и промывки.
  • Климатический контроль: приточно-вытяжная вентиляция с электрическим подогревом и фреоновым охлаждением (ККБ) для круглогодичной поддержки температуры +22 град. С.
  • Фильтрация: двухступенчатая очистка притока (G4 + F5/M5) и краскоостанавливающие фильтры вытяжки G3.

5. Безопасность и пожаротушение

  • Автоматическая адресная система порошкового пожаротушения на базе оборудования Болид и модулей «Буран 50 КД-В».
  • Газоанализаторы контроля довзрывоопасных концентраций (НКПР) паров растворителя.
  • Светозвуковое взрывозащищенное оповещение и блокировки рабочих зон.

Сводные технические характеристики РТК

Параметр Значение
Количество роботов-манипуляторов 2 × Fanuc P250iB (ATEX)
Количество управляемых осей ячейки 16 (по 8 осей на робот с учетом кареток)
Ход линейных направляющих (X / Y) 23 000 мм (длина) / 3 500 мм (высота)
Зона окрашивания (Д × Ш × В) 24000 х 7500 х 7000 мм
Метод распыления Комбинированный (Air-Assisted Airless)
Система управления Центральный ПЛК Omron + сенсорная панель 12''
Установленная мощность до 150 кВт (электропитание 380 В)
Расход сжатого воздуха (6 бар) до 16 м3/мин
Опциональное оснащение Система регенерации и дистилляции растворителя (очистка до 70%)

Реализация проекта под ключ

SPK GROUP осуществляет полный цикл внедрения роботизированной покраски:

  1. Инжиниринг и проектирование: адаптация РТК под цеховую логистику и существующие камеры.
  2. Производство и агрегатная сборка: изготовление конструкций и предварительная сборка напорных модулей.
  3. Монтаж и пусконаладка: монтаж металлокаркаса, направляющих, пневмо- и гидролиний, ПЛК.
  4. Разработка управляющих программ: написание и отладка программ окраски 1–3 слоев для изделий заказчика.
  5. Обучение операторов: инструктаж специалистов по программированию и сервисному регламенту РТК.

Оставить заявку на расчет роботизированного комплекса

Нужен расчет окупаемости или проект модернизации окрасочного цеха? Инженеры SPK GROUP подготовят технико-коммерческое решение под габариты вашей продукции и требуемую программу выпуска.

  • Телефон: +7 (343) 351-70-54
  • E-mail: info@ur-spk.ru
  • Сайт: ur-spk.ru

роботизированная окраска цистерн

автоматическая окраска

роботизированная окрасочная камера

Наверх