Роботизированный комплекс (РТК) для автоматической окраски изделий в окрасочной камере
Режимы эксплуатации оборудования:
В условиях максимальной загрузки комплекс функционирует круглосуточно, 24/7, в двух режимах:
- Автоматический режим.
- Ручной режим (для окраски труднодоступных зон или полной ручной окраски изделий).
При переходе на ручное управление автоматически блокируется возможность запуска автоматической окраски.
Состав комплекса:
- Окрасочная роботизированная ячейка SPK-19.7.6 — 1 комплект.
- Оборудование для подготовки, подачи, смешивания и нанесения лакокрасочных материалов (ЛКМ) — 1 комплект.
- Опционально: Краскоприготовительное отделение SPK-PKS-10.2.3 — 1 комплект.
Параметры окрашиваемых изделий:
- Тип изделий: Рамные конструкции для спецтехники
- Максимальные габариты:
- Длина: до 16 900 мм
- Ширина: до 2 580 мм
- Высота: до 572 мм
- Производительность: до 15 изделий в сутки
- Класс покрытия:
- Видимые поверхности — V класс по ГОСТ 9.032-74
- Скрытые и труднодоступные поверхности — V класс по ГОСТ 9.032-74
- Транспортировка:
Изделия перемещаются по существующей рельсовой системе заказчика с использованием специальной оснастки для точного позиционирования.
Варианты схем окраски:
- Вариант 1:
- Грунт-эмаль эпоксидная Дюропокс ДТМ 70, 2 слоя с межслойной выдержкой 15 минут
- Компоненты:
- Базовый компонент Anker Дюропокс ДТМ 70
- Отвердитель для Дюропокс
- Универсальный растворитель
- Вариант 2:
- Грунт-эмаль эпоксидная Primapox Metallbase ZP 80, 2 слоя с межслойной выдержкой 15 минут
- Компоненты:
- Базовый компонент Primapox
- Отвердитель для Primapox
- Универсальный растворитель
Окрасочная роботизированная ячейка SPK-19.7.6
- Окрасочный робот Fanuc P250iB (сертифицирован Атех), потолочное размещение на дополнительной линейной направляющей.
- 7 управляемых осей (6 осей робота + 1 линейная ось).
- Точность позиционирования: 0,2 мм.
- Максимальная нагрузка на манипулятор: 15 кг.
- Дальность действия: 2800 мм.
- Контроллер R30iB Plus — 2 комплекта.
- Пульт iPendant — 2 комплекта.
- Комплекты кабелей, монтажного оборудования, защитные чехлы.
- Двигатель для линейного перемещения с кабелями — 2 комплекта.
- Линейные направляющие (ось Х, ход не менее 17 500 мм), энергоцепь закрытого типа.
Оборудование для подготовки, подачи, смешивания и нанесения ЛКМ
Устанавливается в цехе или в отдельном краскоприготовительном помещении.
Используются модульные системы на базе Carlisle-Binks (Великобритания), предварительно собранные на заводе-изготовителе.
-
Система подачи базового компонента (2К ЛКМ):
- Ёмкость 200 л из нержавеющей стали с пневмомешалкой и датчиком уровня.
- Подъемник для бочек 200 л, насос Binks DX, фильтры, манометры, трубопроводы, шланги, арматура, пневмо- и электрокомпоненты, монтажная рама, заземление.
-
Система подачи отвердителя (2К ЛКМ):
- Герметичная ёмкость 100 л с осушителем, насосы Binks Maple, фильтры, манометры, трубопроводы, комплектующие для монтажа и подключения, заземление.
-
Система подачи растворителя:
- Пневматический насос Binks 12:1, фильтр, манометры, трубопроводы, монтажные комплекты, заземление.
-
Система смешивания компонентов:
- 2K смеситель Ransburg RM2 Binks с двумя автоматическими панелями, комплекты для гидравлического, пневматического и электрического подключения, монтажная рама
-
Оборудование для нанесения ЛКМ:
- Автоматические пистолеты DeVilbiss с коллекторами, регуляторы давления, ручные пистолеты DeVilbiss, комплекты для подключения автоматических и ручных постов
Система управления комплексом
- Электрошкаф управления на базе ПЛК Omron
- Комплекты для определения положения изделий
- Электропроводка, лотки и монтажные элементы
- Сенсорная панель (минимум 12 дюймов, цветной дисплей)
- Аппаратные органы управления (кнопки, переключатели), экран визуализации с функциями:
- Главный экран
- Настройки
- Системы безопасности
- Ошибки и предупреждения
- Журнал работы
Система управления реализована в виде отдельного шкафа, подключается к каждой системе подачи ЛКМ и каждому роботу, обеспечивает централизованное управление и мониторинг всех процессов комплекса.
