Роботизированный комплекс окраски SPK для конвейерных линий
Автоматизированный окрасочный комплекс SPK предназначен для высокоточного нанесения жидких лакокрасочных материалов (1K грунт-эмалей на основе органических растворителей) на изделия, перемещающиеся по конвейеру. Внедрение комплекса позволяет полностью исключить ручной труд, снизить расход ЛКМ и гарантировать стабильно высокое качество покрытия деталей любой сложности.
Состав роботизированной окрасочной ячейки
Комплексный проект автоматизации окрасочного участка включает в себя современное промышленное оборудование, вспомогательные системы безопасности и программное обеспечение для гибкого управления процессом.
1. Промышленные окрасочные роботы Fanuc P250iB (2 комплекта)
Основой ячейки являются специализированные взрывозащищенные роботы-манипуляторы Fanuc P250iB, оснащенные всем необходимым для работы в агрессивных средах:
-
Контроллер R30iB Plus: Поставляется во взрывобезопасном исполнении. Оснащен аппаратными и программными опциями слежения за конвейером (Line Tracking), функциями защиты от столкновений (Collision guard pack) и интерфейсом Ethernet IP.
-
Пульт управления iPendant: Переносной эргономичный пульт для удобной настройки и управления.
-
Кабельная инфраструктура: Полный комплект соединительных кабелей длиною 15 метров.
-
Монтажное оснащение: Кронштейны, метизы и защитные кабель-каналы с держателями для прокладки линий подачи ЛКМ.
-
Защита манипулятора: Высокопрочные чехлы, предохраняющие узлы робота от попадания окрасочного тумана и ЛКМ.
2. Системы безопасности и инфраструктура ячейки
Для обеспечения бесперебойной работы и защиты персонала комплекс оснащен передовыми системами контроля:
-
Несущий подиум: Надежная металлоконструкция со защитным покрытием для устойчивой установки робота-манипулятора.
-
Зона безопасности: Защитное периметральное ограждение с дверью, оснащенное электромеханическим замком (с актуатором, защелкой и рычагом аварийной разблокировки).
-
Световая завеса: Взрывозащищенная система оптического определения наличия и позиционирования изделий на конвейере.
3. Технологическое оборудование подачи, нанесения и промывки ЛКМ (2 комплекта)
Полный цикл подготовки, автоматической подачи, нанесения материалов и последующей промывки системы:
-
Коррозионностойкое исполнение: Все смачиваемые детали оборудования, контактирующие с краской и растворителями, выполнены из нержавеющей стали и химически стойких полимеров.
-
Универсальность: Система адаптирована для работы с однокомпонентными органическими грунт-эмалями.
4. Интеллектуальная система управления комплексом
Централизованная система автоматизации (АСУ ТП) объединяет роботов-манипуляторов, системы подачи ЛКМ и конвейерную линию в единый слаженный механизм.
-
Аппаратная база: Силовой шкаф управления на базе промышленного контроллера (ПЛК) Delta, а также дополнительный локальный шкаф управления, расположенный непосредственно у ячейки.
-
Интерфейс визуализации: Цветная сенсорная панель управления (HMI) с диагональю от 12 дюймов, дополненная дублирующими физическими кнопками и переключателями.
-
Функционал ПО панели:
-
Главный экран мониторинга процессов.
-
Экран гибкой настройки параметров.
-
Система контроля безопасности ячейки.
-
Журнал событий, ошибок и предупреждений.
-
Программирование, запуск и обучение персонала
В стоимость и комплект поставки комплекса включен полный цикл внедрения технологического процесса:
-
Удаленное программирование (ПО Fanuc Roboguide): Установка специализированного софта на ПК Заказчика для офлайн-моделирования траекторий покраски и инструктаж по работе с ПО.
-
Разработка технологии: Написание, отладка и тестовый запуск управляющих программ окраски для 3 типов изделий Заказчика.
-
Обучение операторов: Обучение специалистов Заказчика навыкам самостоятельного программирования и создания новых траекторий окраски.
Дополнительные опции и расширения
По запросу Заказчика комплекс может быть дооснащен рекомендуемым вспомогательным оборудованием, системами быстрой смены цвета и дополнительными опциями под индивидуальные задачи производства.
