Роботизированный комплекс абразивоструйной очистки SPK-RCSB

Промышленный комплекс SPK-RCSB предназначен для автоматизированной абразивной обработки и подготовки поверхностей деталей из алюминия, титана и нержавеющей стали перед нанесением защитных покрытий. Оборудование спроектировано под жесткие стандарты авиакосмической отрасли.

Технологический процесс и этапы обработки

Работа комплекса построена по строгому регламенту для обеспечения максимальной точности и качества очистки:

1. Загрузка и позиционирование: Изделия сортируются и навешиваются на оснастку согласно технологическим картам. В зоне загрузки/выгрузки оснастка перемещается кран-балкой с электроталью на радиоуправлении и фиксируется на рельсовой телеге-кантователе, которая транспортирует деталь внутрь камеры.

2. Адаптивная калибровка: Оператор выбирает нужную программу на панели управления SPK-BlastManager. Роботизированная система определяет координаты оснастки по 2–3 базовым точкам, автоматически корректирует траекторию и запускает рабочий цикл.

3. Очистка и контроль: По завершении программы робот возвращается в исходное положение (Home). Система дает сигнал на визуальный осмотр, после чего при необходимости производится ручная доработка.

4. Удаление остатков абразива: Телега-кантователь проворачивает деталь для высыпания накопившейся дроби из труднодоступных полостей, после чего запускается автоматический обдув изделий сжатым воздухом.

Комплектация и ключевые узлы комплекса SPK-RCSB

1. Роботизированная ячейка и исполнительные механизмы

• Промышленный робот во взрывозащищенном исполнении (Ex), установленный на линейной системе перемещения для расширения рабочей зоны.

• Сдвоенная сопловая система: оснащена двумя соплами, которые после цикла абразивоструйной очистки переключаются в режим обдува.

• Интегрированное управление: логика ячейки синхронизирована с напорным агрегатом и кантователем. Предусмотрен ручной режим для ПНР, ТО и программирования.

2. Замкнутая система сбора и рекуперации абразива

• Подпольный сбор: шнековые транспортеры (SCS/SC), расположенные ниже уровня чистого пола, перемещают материал к ковшовому ленточному элеватору (SPK-BBE-100.06).

• Воздушно-каскадный сепаратор (ВКС) SPK-ACS-20.3.02: перфорированный вращающийся барабан отделяет крупный мусор, а плоский затвор и воздушная завеса отсеивают мелкую пыль и неликвидные фракции.

• Предварительная очистка воздуха: циклон SPK-CRC-05.01 улавливает 70–90% пыли, снижая нагрузку на основные фильтры.

• Накопление: отсепарированный ликвидный абразив поступает в бункер-накопитель для повторного цикла.

3. Оборудование подачи абразива

• SPK-ВРСО-2: напорный агрегат непрерывного действия с возможностью встраивания в АСУ ТП или автономной работы.

• Вспомогательный напорный аппарат (200 л): предназначен для локальной доработки труднодоступных зон оператором в ручном режиме.

4. Транспортная система и аспирация

• Логистика внутри камеры: напольная рельсовая телега-кантователь с функцией вращения изделий во время обработки.

• Система аспирации (Ex): включает вытяжные щиты, специализированные воздуховоды и вентиляционно-фильтровальную установку. Обеспечивает замкнутую рециркуляцию и очистку воздуха до нормы 2 мг/м³.

• Безопасность: комплекс оснащен системой пассивного пожаротушения.

Технические характеристики комплекса SPK-RCSB