Покрасочные роботы

В промышленности используется огромное количество технических процессов, каждый из которых очень важен. Покраска является одним из конечных этапов производства, но это не говорит о ее меньшей значимости. Именно ЛКМ способны предотвратить развитие коррозии, поэтому они обеспечивают долгую эксплуатацию товара. Также окрашивание обеспечивает эстетичный вид того или иного изделия. Кроме того, ЛКМ могут быть использованы при маркировке товара.

В чем положительные стороны покрасочных помощников?

Покрасочные помощники помогут значительно облегчить и оптимизировать работу любого производства, вне зависимости от размера и формы деталей. Они позволяют человеку не контактировать с лакокрасочными средствами напрямую. Это очень важно, ведь любого рода краски обладают достаточно большой токсичностью. Постоянный контакт с такими веществами непременно приведет к ухудшению здоровья человека. Поэтому очень важно заменить людей на технические покрасочные аппараты.

Но и это далеко не все преимущества автоматизации покрасочного процесса.

Дополнительные преимущества:

1. При использовании покрасочного робота можно быть уверенным в том, что краска попадет исключительно на нужные локализации.
2. Слой краски не будет превышать выбранную вами толщину. Это значительно экономит расход краски.
3. Краска наносится непрерывно.
4. Нанести краску можно на самые труднодоступные места.
5. С помощью робота можно сделать разноцветный окрас.
6. Робот не может устать, поэтому способен выполнить огромный объем работы.
7. Работа сразу получается идеальной, поэтому не нужно тратить время и материал на доработку. Это экономически выгоднее.

Особенности работы робота по окраске

Все предприятия, на которых есть роботы, имеют огромную производительность. Благодаря компьютеризации производства неточностей и промахов в работе удается избежать. Робот способен создать уникальную по цветовому решению и точности работы вещь. Работать можно удаленно, не соприкасаясь с токсическим веществом. Необходимо только правильно и точно настроить все режимы.

Еще одним преимуществом данной техники является ее гибкость и компактность расположения. Ее легко можно поместить на любой конвейер и позиционер, ведь она может вращаться сама и поворачивать изделия.

Все новейшие разработки снимают с человека большое количество нагрузки и технически сложных задач. Ведь робот оптимизирует любое производство. Но не стоит думать, что они вытеснят человека на производстве. Ни в коем случае, ведь всегда нужны люди, которые будут настраивать роботов и выставлять все необходимые режимы работы.

Где же в основном используются покрасочные роботы?

Для того, чтобы использовать роботы в производстве, нужна всего одна причина – оптимизация производства. Почему же они настолько полезны?

1. Быстрая замена красочного материала.
2. Быстрая окраска.
3. Можно использовать в любое время.
4. Ну и главное, это защита человека от вредного влияния лакокрасочных материалов.

Их можно использовать как в покраске простых изделий, так и сложных по конструкции.

Конечно, можно точно утверждать экономичность такого производства. Ведь робот, в отличие от человека, не устает, его расход материала всегда одинаковый, а производительность всегда на высшем уровне. Еще одним преимуществом является то, что робота не нужно обучать. Чего нельзя сказать о человеке: чтобы его научить, производство должно потратить немало денег и времени. К тому же, работник может уйти на другую работу; в роботе такого риска нет. Но есть и свой минус: при неправильной и некорректной эксплуатации робот может сломаться.

Если говорить об автоматическом окрашивании, то это очень выгодный вид окраски. Все покрасочные роботы, которые используются в процессе окраски, по сути являются обычными манипуляторами. Но конструкция может видоизменяться в зависимости от специфики работы. Во внутренней части робота обязательно подключено большое количество трубок, по которым будет идти краска. Кроме того, в некоторых моделях есть передвижные части. Подобные модели необходимы для внутренней окраски труб.

Трубки, по которым будет идти лак или краска, могут быть мягкими или жесткими: все зависит от материала, из которого выполнено изделие. Если это жесткие трубы, то нужно точно рассчитывать все изгибы. Пожалуй, трубопровод – это самое слабое место робота. Потому что после его разгерметизации из строя выходит весь аппарат. С этой проблемой современные аппараты сталкиваются реже, все потому, что краска в виде порошка не так сильно способна навредить роботу, и его можно вернуть в строй.

Но кроме аппаратов могут быть использованы станки для окраски. Они отлично окрашивают погонажные изделия, потому что имеют автоматизированную подачу краски на детали.

Покрасочный станок осуществляет работу в 3 этапа:

1. Материал подается автоматически.
2. Аспирация.
3. Окрашивание и сушка изделия.

Станки для окраски способны наносить покрытие на гладкую и шероховатую поверхность. Данный аппарат может окрашивать сразу шесть изделий и имеет большую производительность. При помощи такого станка можно окрасить много деревянных изделий за короткий период времени.

Устройство промышленных роботов-манипуляторов для покраски

Какой будет механика и конструкция робота, во многом зависит от того, какая цель его работы. В основном, это покрасочные роботы-манипуляторы, они самые распространенные. В каждом есть 7 отделов, а также 6 суставов. В сегменте размещены полые корпуса из металла, внутри которых есть электропроводка и каналы для тока краски или лака. Кроме того, внутри есть шаговый двигатель, именно он способен обеспечить точечные и порционные движения робота.

Управлением робота занимается компьютер, на котором установлена программа, что руководит им. На каждом устройстве есть датчики движения, они проводят постоянный мониторинг правильности работы. То есть они дают обратную связь. Если данные не совпадают с теми, которые изначально вводились, тогда нужно провести коррекцию и выяснить причину сбоя. Только после проведения полного осмотра и диагностики проблемы с ее устранением можно продолжать работу.

Большинство частей робота можно заменять. То есть существует возможность проводить разные манипуляции одним роботом, просто меняя насадку (отвертку, механическую руку или пульверизатор).

Опытному инженеру не сложно разобраться с настройками робота. Ему также не сложно написать нужную программу. Для многих и постройка самодельного робота не станет сложной задачей. Но стоит ли тратить много времени на создание робота из комплектующих, если на рынке много готовой продукции по адекватной цене? Кроме того, почему бы не поддержать отечественного производителя?

Сейчас на территории нашей страны работает производство роботов манипуляторов. У всех отечественных производств есть много преимуществ, в первую очередь, ценовая доступность и высокое качество.

Покрасочный робот-манипулятор

В большом количестве отраслей используются подобные роботы. Например, в покраске декоративных металлических и деревянных изделий, керамики и стекла. Особой популярностью данные устройства пользуются в автомобильной покраске.

При использовании робота в покраске значительно уменьшается расход лака и краски. Это большая экономия и выгода для любого производства. К тому же, это экономит растворитель. Кроме того, важными преимуществами являются:

1. Количество бракованных деталей движется к нулю.
2. Не нужно тратить время на докраску и переделку.
3. Слой всегда равномерный, и не нужно тратиться на шлифовку и доработки.

Кроме того, благодаря роботу человек не соприкасается с токсичными веществами и не губит свое здоровье. Робот способен обеспечить безопасную эксплуатацию. Техника оснащена противопожарной безопасностью. Поэтому даже если человек остается частью производственного процесса, то опасности от самого робота ждать не стоит.

С помощью программы вся работа происходит автоматически и не требует дополнительных вмешательств. Изменение траектории происходит без остановки робота. В процессе работы можно задавать ширину веера, зону покраски и давление в распылительной системе.

Аппарат идет только по заданной территории, не отступая даже на сантиметр. Покрасочный робот способен пройти даже в самые труднодоступные места и провести равномерную окраску. Кроме того, он спокойно проводит переключение цвета на ходу, а также точно прокрашивает форму изделия.

Преимущества использования

В основном, вся комплектация в роботах стандартного образца, но может быть и исключение, когда, например, в роботе есть пескоструйный аппарат. В случае, если вам не нужны дополнительные элементы в вашем роботе, тогда можно хорошо сэкономить на его приобретении и дальнейшем обслуживании.

Но работать с автоматизированными роботами должен только хороший специалист. Только он сможет качественно настроить робот, использовать все его преимущества на полную силу и не допустить его поломки. Важно, чтобы человек ориентировался конкретно в этом роботе. Важно, чтобы на месте всегда был обслуживающий персонал и программист. Программист проводит полную настройку аппарата один раз, все остальные запуски может делать простой сотрудник, который разбирается в правильном манипулировании аппаратом.

Конечно, из всего вышесказанного можно сделать вывод о том, что робот - очень удобная и полезная вещь на производстве. При правильной эксплуатации можно рассчитывать на долгую и высокотехническую работу. Результат не оставит равнодушным любого предпринимателя. Главное - качественный материал и правильное обслуживание робота.